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广州国巡获得行走设备及机器人专利保证链条一直张紧避免机器人行走打滑
来源：立博体育在线登录 发布时间：2025-01-12 16:33:57
金融界2024年11月7日音讯，国家知识产权局信息数据显现，广州国巡机器人科技有限公司获得一项名为“行走设备及机器人”的专利，授权公告号CN 221954396 U，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本实用新型揭露一种行走设备及机器人，行走设备包含：至少两个车轮；传动位置，车轮与传动位置传动衔接，传动位置包含链条，链条通过至少两个车轮；驱动位置，驱动位置与传动位置传动衔接，驱动位置可以驱动车轮沿轨迹行走；至少一个张紧位置，张紧位置包含摆臂、张紧轮以及弹性件，摆臂具有第一端部和第二端部，第一端部与外部结构滚动衔接，第二端部与张紧轮滚动衔接，弹性件的一端与第一端部衔接，另一端与第二端部衔接，链条通过张紧轮而且张紧轮设置于链条接近地上一侧。本实用新型施行例的行走设备能保证链条一直张紧，避免机器人在行走过程中打滑。
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