抛开线控底盘 无人驾驶啥也不是 苏雨农的长镜头

来源：立博体育在线登录    发布时间：2024-08-15 08:52:34

  随着汽车智能技术的持续不断的发展，作为传统汽车性能与品质核心体现的底盘技术，也在持续不断的发展和升级。不久前，中信证券曾发布了题为“线控底盘：赛道爆发，自主逆袭”的研究报告，对汽车行业的线控底盘进行了深入分析后并给出了结论，同时辅以详实数据来进行了论述。

  报告阐述，线控底盘具备响应速度快、控制精度高、能量回收强的特点，是实现高级别无人驾驶的必经之路，是高级别无人驾驶汽车执行端的基石。未来 1-2 年，全球主流车企将陆续推出具备 L3 及 L3 以上级别无人驾驶功能的车型，而线+无人驾驶量产迎来快速爆发期。

  作为其中的代表，长城汽车在今年年中的长城汽车科技节上，就发布了线控底盘技术。今日，长城又举办了线智慧线控底盘进行了讲解。未来，长城汽车依托于全新电子电气架构，其智慧线级及以上无人驾驶。智慧线控底盘技术的研发实践，也佐证了中信证券研报“线控底盘：赛道爆发，自主逆袭”的观点。

  无人驾驶系统分工，包括感知、决策和执行三个部分，其中底盘系统属于无人驾驶中的“执行”机构，是最终实现无人驾驶的核心功能模块。而L3 及 L3 以上更高级别无人驾驶的实现，更是离不开底盘执行机构的快速响应和精确执行，以达到和上层的感知和决策的高度协同。所以，线控底盘是实现高阶自动驾驶的执行基石。

  一直以来，制动、转向、换挡、油门和悬挂都是底盘上的五大核心执行系统，因此，要实现完整的智慧线控底盘功能，这五大核心系统缺一不可。

  线控制动系统，解决了电动车缺少真空助力源的问题，且相较于使用电子真空泵，线控制动能进行能量回收，效率大幅度提高。因此，线控制动是更高级别无人驾驶的必然选择。

  其中线 年正式量产，特斯拉Model 3和比亚迪汉等爆款车型分别搭载博世的 Two-Box 及 One-Box线控制动产品。

  线控转向系统（Steer-By-Wire，SBW）是在电子助力转向系统（Electric Power Steering， EPS）的基础之上发展而来，将驾驶员的操纵输入转化为电信号，无需通过机械连接装置，转向时方向盘上的阻力矩也由电机模拟产生，能自由地设计转向系统的角传递特性和力传递特性，完全实现由电线或者电信号实现指令传递从而操纵汽车。除此之外，线控转向能轻松实现转向系统与方向盘的完全解耦，这一点非常切合无人驾驶的需求，被认为是完全无人驾驶的辅助技术之一。

  早在 2013 年，英菲尼迪 Q50 首次搭载了配备保留机械连接冗余的线控转向系统，但由于安全性及成本原因，该车后续改款为普通转向。

  线控换挡系统是仅通过电控实现传动的装置，由换挡选择模块、换挡电控单元、换挡执行模块、停车控制 ECU、停车执行机构和挡位指示灯等组成。驾驶者通过操纵杆的传感器将换挡信号传递给电控单元，电控单元处理信号后将指令发给换挡电机，实现前进挡、倒挡和空挡的切换，其停车控制ECU 会根据换挡电控单元发出的换挡指令，控制停车执行机构。相比于传统换挡机构，线控换挡没有拉线的束缚，提升系统的轻量化和智能化水平。

  1991 年，奔驰第一次量产配备了线控换挡技术的车型，技术发展已经相当成熟。

  线控油门，即电子节气门技术，主要由油门踏板和位移传感器、电控单元（Electronic Control Unit, ECU）和数据总线、电动机和节气门构成。取消了踏板和节气门之间的机械连接，而是通过检验测试油门脚踏板的位移，该位移信号传递给 ECU，进行计算处理得到最佳的节气门开度，再驱动节气门控制电动机，以此来实现对发动机的控制。

  1988 年，第一个“线控驾驶”电子节气门控制（ECT）系统问世，BMW 7 系是首款配备电子节气门体（ETB）的汽车。

  线控悬挂，实际上并不神秘，“空气悬挂”作为线控悬挂中的一种方式已经在很多高端车上得到了应用。不过，线控悬挂并不像“线控制动”和“线控转向”那样是无人驾驶技术中的关键且影响安全的核心技术，这里就不再赘述。

  据悉，长城汽车智慧线全新电子电气架构，完全整合了线控制动、线控转向、线控换挡、线个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。

  不过，对于高阶无人驾驶，人们最为关心的还是系统功能的可靠性。长城汽车智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用三重备份设计，具备跨系统冗余，可靠性大大提升。

  综上所述，随着汽车智能化的发展，花了钱的人汽车的需求不再只是交通工具，而是私人空间和智能终端的结合。汽车底盘中的主要系统经历了从机械系统为主，迈向电子辅助机械系统，再通往线控技术系统的技术发展阶段。而线控技术进一步精简了机械物理链接，通过完全的电控实现对汽车执行机构的精密控制，从而提升汽车的稳定性和安全性。因此，线+无人驾驶是相辅相成的关系，线控技术也将直接赋能无人驾驶。可以毫不夸张地说，如果没有线控这一步，无人驾驶可能就不会有实质性的进步。